德国力士乐rexroth液压阀电液控制系统

   作为的传动与控制技术供应商之一，博世力士乐致力于为各类机械和系统设备提供、强大、安全的智能运动解决方案。公司在行走机械应用、机械应用与工程及工厂自动化等领域拥有丰富的项目经验，并且凭借其智能元件、定制化解决方案及服务，为实现互联工业奠定了坚实的基础。同时，博世力士乐还为客户提供各种液压、电子传动与控制、齿轮、线性传动及组装技术，软件及物联网的接口。

   公司业务遍及80多个国家与地区，拥有30,500多名专业员工，2017年的销售额近55亿欧元。自1978年进入中国市场以来，博世力士乐已在北京、武进和西安建立了生产基地，截止至2017年12月，拥有约2,682名员工。30多年前，博世引进了套模块化系统，而如今我们的模块化系统所包含的零件远远超过1500个。其实这个创意相当简单：系统基于铝型材，型材上设有“连续的"纵向割缝。由于系统的改进、面向客户的服务和全面的服务支持，包括免费的规划软件，我们的模块化系统可提供您需要的一切，以打造的作业环境。

   本公司代理Rexroth力士乐泵、rexroth柱塞泵、力士乐Rexroth叶片泵、rexroth液压泵等多样产品，大量库存，厂家全程对接，*，是您采购的*~

   控制器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的"决策机构"，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

   控制器是按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。    

   控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程序。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，*靠硬件来实现指令的功能。

►产品特性：

• 可用于 A4VSO、A4VBO、A4VSG 和 A4CSG

• 采用伺服阀、比例阀和控制阀的电液控制

• 带放大器的数字电动液压控制系统

• 可实现摆角角度、压力和功率的控制 (HS5P)

• 可用作系留操作中的特殊型号（偏心）

►该产品配件：VT-HPC-1-1X型轴向柱塞泵的数字式电子控制装置

• 适用于带 HS5 控制（从规格 40 到规格 1000）的轴向柱塞泵 A4VS 的数字控制电子元件

• 总线连接（从动装置）/服务接口 (TCP/IP) 可通过参数（Sercos、EtherNet IP、PROFINET RT、EtherCAT、Powerlink、PROFIBUS DP）转换

• 压力和转角控制器

• 可设置参数的扭矩限制

• 可选：变速功能

• 泄漏补偿

• 主/从能力

• 系泊能力

• CE 标记符合 EMC 指令 2004/108/EC

• 可选：符合 IEC 61131-3 的 PLC 功能

产品使用说明：

使用带 HS5 控制的轴向柱塞泵 A4VS 作为示例的功能说明
转角、压力控制以及 A4VS... 变量泵的扭矩限制通过电气控制比例阀 (1) 得以实现。此阀通过启动泵的驱动柱塞 (2) 确定斜盘 (3) 的位置。斜盘的位置由斜盘倾角传感器 (4) 来确定，压力反馈由压力传感器来记录。实际扭矩值为压力反馈和实际转角值的乘积。控制器软件借助小值发生器确保与工作点相对应的控制器始终处于活动状态。剖视图显示带 HS5 控制的 A4VS... 变量泵；比例阀 (1) 通过 VT-HPC 控制电子元件进行控制。

HS5 控制注意事项：

当比例阀和顺时针旋转泵断电时，如果调定压力可用，则泵会以摆动角 α = 0（A4VSO 设计）或 α = –100%（A4VSG 设计）转动。

控制电子元件的功能说明

说明

   VT-HPC（液压泵控制）为带有集成控制器且符合 IEC 61131 标准的数字控制系统，您可根据需要对其进行编程。内部 PLC 功能可通过插入 SD 卡 SD-HPC-PLC 激活。其不在 VT-HPC 交付范围内，必须单独订购。

可提供以下控制器功能：

• 压力控制

• 摆动角/流量控制

• 扭矩限制

• 可选：变速功能（n 功能）

此外，这将启用以下工作模式：

• 压力/转角控制

• 压力/流量控制

可通过总线接口（XF20/XF21 或 XF30）、模拟接口 (XG20) 或内部 PLC 程序完成控制值预设。
可通过总线接口（XF20/XF21 或 XF30）或模拟/数字接口 (XG20) 提供实际值信号的反馈信息到上级控制系统。
控制器参数通过两个以太网接口 (XF20/XF21) 之一进行设置（集成切换功能）

监控

数字控制电子元件启用全面监视功能/错误检测，包括：

• 欠电压

• 通讯错误

• 模拟传感器输入电缆中断 (4 ... 20 mA)

• 模拟/数字输出的短路监控

• 集成电子元件的温度

draWorks PC 程序

要实现项目设计并对 VT-HPC 进行参数设置，用户可使用 IndraWorks DS 操作工具：只有在安装 IndraWorks MLD 后才能使用 PLC 功能：

• 项目规划

• 参数设置

• 调试

• 诊断

• 便于对 PC 上的所有数据进行管理

• 要求：PC 操作系统低要求为 Windows 7

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