美国NUMATICS纽曼蒂克气缸工作原理NUMATICS气缸尤其适于工业自动化中ZUI多的传送要求——工件的直线搬运。而且，仅仅调节安 装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，也成为气缸驱动系统大的特征 和优势。所以对于没有多点定位要求的用户，绝大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸。 目前工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位，这是由于用气缸难以实现，退而求其次的结果。

NUMATICS纽曼蒂克气缸工作原理

一、单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。其活塞杆只能借助外力将其推 回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。   

单作用气缸的特点

1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小。

2）用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力，因而减小了 活塞杆的输力。

3）缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气缸相比，有效行程小一些。

4）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的 。

    由于以上特点，单作用活塞气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求不高场合，如气吊、 定位和夹紧等装置上。单作用柱塞缸则不然，可用在长行程、高载荷的场合。

二、双作用气缸双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、 单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用为广泛。

    双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。NUMATICS纽曼蒂克气缸缸体固定时，其所带载荷（如工作台）与气缸两活塞杆连成一体，压缩空气依次进入气缸两 腔（一腔进气另一腔排气），活塞杆带动工作台左右运动，工作台运动范围等于其有效行程s的 3倍。安装所占空间大，一般用于小型设备上。

     活塞杆固定时，为管路连接方便，活塞杆制成空心，缸体与载荷（工作台）连成一体，压缩 空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔，使缸体带动工作台向左或向左运动，工作台的 运动范围为其有效行程s的2倍。适用于中、大型设备。

三、缓冲气缸NUMATICS纽曼蒂克气缸工作原理

    当活塞在压缩空气推动下向右运动时，缸右腔的气体经柱塞孔4及缸盖上的气孔 8排出。在活塞运动接近行程末端时，活塞右侧的缓冲柱塞3将柱塞孔4堵死、活塞继续向右运动 时，封在气缸右腔内的剩余气体被压缩，缓慢地通过节流阀6及气孔8排出，被压缩的气体所产 生的压力能如果与活塞运动所具有的全部能量相平衡，即会取得缓冲效果，使活塞在行程末端 运动平稳，不产生冲击。

     调节节流阀6阀口开度的大小，即可控制排气量的多少，从而决定了被 压缩容积（称缓冲室）内压力的大小，以调节缓冲效果。若令活塞反向运动时，从气孔8输入压 缩空气，可直接顶开单向阀5，推动活塞向左运动。如节流阀6阀口开度固定，不可调节，即称 为不可调缓冲气缸。

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