德国力士乐REXROTH双端扭矩臂伊里德代理：如果被驱动机器或被驱动轴不能承受单端扭臂布置产生的外力（见“技术数据”一章-图“TCA的外力fr，fb”和表“静压差420 bar时，单端扭臂有效的外力”）。在这种情况下，双端扭矩臂是可选的解决方案。

德国力士乐rexroth单端扭矩臂伊里德代理：如果被驱动机器能够承受H_G_D单端扭力臂布置产生的力，H_G_D单端扭力臂是H_G_D液压马达的一个简单而有利的安装解决方案。扭力臂将液压马达产生的力传递到一个固定点。扭矩臂的长度决定了电机和驱动轴上的力fr（见“技术数据”一章-表“TCA的外力fr，fb”）。